電子竹林:Blog

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ロボット・スーツ「HAL」 山海嘉之

会社で筑波大教授/サイバーダイン設立者/ロボット・スーツ「HAL」開発者・山海嘉之の講演。力を地面に逃がしていく構造、生体信号(筋電位)から予測的に動く方式、自律的判断などは試行錯誤の研究結果である事がよく分かる。HALの実演が無かったのは残念だったが非常に面白かった。サイバニクス(Cvbernics)という言葉を決め、明確な目的を決めて研究を行う姿勢、"手段を目的とせず、目的のために手段を選ぶ"という当たり前な事を反省させられた。(memo:心臓ポンプは脈拍が無くても平気な事がラットの実験では分かった)