アリスター・グリアソン監督。パプアニューギニアの密林地帯、世界最大の洞窟エサ・アラ。ベテラン探検家フランク・マクガイア(リチャード・ロクスバーグ)、17歳の息子ジョシュ(リース・ウェイクフィールド)たちチームは洞窟の全容を解明しようと探検を続け…